(2)汽车的制动协调时间要求对液压制动的汽车不应大于0.35 s ,对气压制动的汽车不应大于0.60s ;汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于0.80 s 。反馈“后置发动机的两截的客车”一般正式的叫法是“铰接式客车”（articulated bus）。客车按总体结构可分为
∩﹏∩ 客车可按车辆长度分级： 微型客车--长度3.5m 以下；轻型客车--长度3.5~7m; 中型客车--长度7~10m; 大型客车--长度10~12m; 特大型客车--包括铰接式客车(车辆长度大于12m)北汽福田目前有两款铰接客车（造型相同，如下图）：16.5米插电式混合动力和18米传统燃油各一款；16.5米插混铰接客车尺寸参数为16500mm×2550mm×3100/3200/3260mm，最大载客数为126
两节车架用铰接盘连接，两节车厢用活动褶篷连接，使车厢前后相通，故又称为铰接式或通道式客车。这款车的全称是“CJ6151铰接式城市客车”，由常州长江客车厂在1987年研发推出，可以看作是CJ6921的铰接版本。和经典的CJ6921相同，底盘采用的是国内最早开发，获得国家科技进步奖的
